低成本模拟量转RS485多路输入端共地型总线智能传感器模块：SY AD 04/SY AD08系列

       SunYuan　SY系列AD产品(亚当模块)可实现传感器和主机之间的信号安全隔离和高精度数据采集、隔离转换、监控与传输。产品广泛应用于RS- 232/485总线工业自动化控制系统，4-20mA / 0-10V模拟量检测、监视和控制,小信号的测量以及工业现场传感器信号隔离传输等远程监控场合。通过软件的配置，可接入多种传感器类型，包括电流输出型、电压输出型等。

      产品内部包括电源隔离，信号隔离、线性化，A/D转换和RS-485串行通信等模块。每个串口最多可接256只SY AD系列模块，通讯方式采用ASCII码字符通讯协议或MODBUS RTU通讯协议，其指令集兼容于ADAM模块，波特率可由用户设置，能与其他厂家的控制模块挂在同一RS-485总线上，便于主机编程。

       SY系列AD产品是基于单片机的智能监测和控制系统，所有用户设定的校准值，地址，波特率，数据格式，校验和状态等配置信息都储存在非易失性存储器EEPROM里。

       SY系列AD产品按工业标准设计、制造，信号输入 / 输出之间隔离，可承受3000VDC隔离电压，抗干扰能力强，可靠性高。工作温度范围- 45℃～+80℃。

多通道模拟信号采集控制隔离变送器功能简介

　　SYAD02/4A信号隔离采集模块，可以用来测量两路(或四路)可以共地且不会互相干扰的电流或电压信号。模拟信号输入：24位采集精度，产品出厂前所有信号输入范围已全部校准。在使用时，用户也可以很方便的自行编程校准。具体电流或电压输入量程请看产品选型，测量两路信号时两路输入选型必须相同。

1、通讯协议
通讯接口： 1路标准的RS-485通讯接口和1路标准的RS-232通讯接口。
通讯协议： 支持两种协议，ASCII字符协议和MODBUS RTU通讯协议。可通过编程设定使用那种通讯协议，能实现与多种品牌的PLC、RTU或计算机监控系统进行网络通讯。
数据格式：10位。1位起始位，8位数据位，1位停止位。
通讯地址：（00H-FFH）和波特率（300、600、1200、2400、4800、9600、19200、38400bps）均可设定；通讯网络最长距离可达1200米，通过双绞屏蔽电缆连接。通讯接口高抗干扰设计，±15KV ESD保护，通信响应时间小于100mS。 
　　　
2、抗干扰
可根据需要设置校验和。模块内部有瞬态抑制二极管，可以有效抑制各种浪涌脉冲，保护模块，内部的数字滤波，也可以很好的抑制来自电网的工频干扰。

通用参数

(typical @ +25℃，Vs为24VDC)
输入类型：　电流输入 / 电压输入
精　　度：　0.05%
输入失调：　±0.1 uA/℃
温度漂移：　±15 ppm/℃ (±30 ppm/℃, 最大)
输入电阻：　50Ω (4-20mA/0-20mA/0-±20mA电流输入)　
　　　　　　100Ω (0-10mA/0-±10mA电流输入)
　　　　　　1KΩ (0-1mA/0-±1mA电流输入)
　　　　　　大于1MΩ(电压输入)　　　　
输入端保护： 过压保护，过流保护
带　　宽：　-3 dB 10 Hz
转换速率：　10 Sps
共模抑制(CMR)： 120 dB（1kΩ Source Imbalance @ 50/60 Hz）
常模抑制(NMR)： 60 dB （1kΩ Source Imbalance @ 50/60 Hz）

通　　讯：　 协议　RS-485 或 RS-232　 ASCII码字符协议 和 MODBUS RTU通讯协议
　　　　　　 波特率（300、600、1200、2400、4800、9600、19200、38400bps）可软件配置
地址（00H~FFH）可软件配置
通讯响应时间：100 ms 最大 

工作电源：　　+8 — 50 VDC宽供电范围，内部有防反接和过压保护电路　　　　　　　 
功率消耗：　　小于1W
工作温度：　　- 45 — +80℃　　　　　
工作湿度：　 10 — 90% (无凝露)
存储温度：　 - 55 — +85℃　　　　　　　 
存储湿度：　 10 — 95% (无凝露)　
　　　　　　　　　　　　　　　　　 
隔离耐压：　 输入 / 输出　之间：　3KVDC，1分钟，漏电流 1mA
　　　　　　 其中输出和电源共地。
耐冲击电压： 3KVAC， 1.2/50us(峰值)
外形尺寸：　 123 x 70 x 30 （mm）

初始化SYAD02/4A模块
　　 接入RS-232/RS-485网络时，必须为SYAD02/4A模块分配一个独一无二的地址代码，地址代码为16进制数，取值在0x00和0xFF之间。所有全新的SYAD02/4A模块使用同一个工厂初始设置，如下所示： 
地址代码为01H
波特率9600 bps 
禁止校验和 
ASCII字符通讯协议
由于新模块的地址代码都是一样的，他们的地址将会和其他模块矛盾，所以当你组建系统时，你必须重新配置每一个模块的地址。可以在接好SYAD02/4A模块电源线和RS485通讯线后，通过配置命令来修改SYAD02/4A模块的地址。波特率，校验和状态，通讯协议也需要根据用户的要求而调整。而在修改波特率，校验和状态，通讯协议之前，必须让模块先进入配置状态，否则无法修改。

让模块进入配置状态的方法
SYAD02/4A模块都有一个特殊的标为CONFIG的管脚。将CONFIG管脚短路接到地线(GND管脚)后，再接通电源，此时模块进入配置状态。在这个状态时，模块的配置如下：
地址代码为00H
波特率9600 bps
禁止校验和
ASCII字符通讯协议 
这时，可以通过配置命令来修改SYAD02/4A模块的波特率，校验和状态等参数，也可通过设置模块的通讯协议命令来选择通讯协议。在不确定某个模块的具体配置时，也可以通过安装配置跳线，使模块进入配置状态，再对模块进行重新配置。如果用户需要将模块设置为MODBUS RTU通讯协议，请看MODBUS通讯协议章节的有关说明。

模块校准
　　 校准必须在ASCII字符通讯协议下进行。Modbus协议下不支持校准。
产品出厂时已经校准，用户无需校准即可直接使用。使用过程中，用户也可重新校准模块。在校准时，模块需要输入合适的信号，不同的输入范围需要不同的输入信号。

为了提高校准精度，建议使用以下设备来校准：
1、一个输出稳定，噪声很低的直流电压/电流信号源
2、一个5位半或更高精度的电压/电流测量仪表监测输入信号的准确性 

校准过程 
1.选择要校准的输入通道，按照模块的输入范围接上对应的输入信号。
2.其中SYAD02/4A模块零点在输入0时校准，满度在输入满度的120%时校准。例如4-20mA输入时，校准零点时输入0mA，校准满度时输入24mA.（0-5V输入时，校准零点时输入0V，校准满度时输入6V）。
3.给模拟输入模块需要校准的通道输入零点信号，通常为0mA或0V。
4.待信号稳定后，向模拟输入模块发送 偏移校准 $AA1N 命令(N代表当前正在校准的通道代号，0或1)。
5.给模拟输入模块需要校准的通道输入满度的120%的电流或电压信号。
6.待信号稳定后，向模拟输入模块发送增益校准 $AA0N 命令(N代表当前正在校准的通道代号，0或1)。
7.校准完成