总线RS232 / RS485转0-20mA / 0-10V显示控制智能传感器（DA转换智能控制）：ISO DA (LED1)系列

  ISO DA（LED1）系列产品可实现主机RS485或RS232接口信号隔离转换成标准模拟信号，用以控制远程设备。并可以实时显示输出模拟量信号值。产品可应用在RS232/RS485总线工业自动化控制系统，将计算机串口通讯信号转化为4-20mA（0-10V）等标准模拟信号输出，用来控制工业现场的执行设备，仪器仪表、PLC/DCS/FCS/PCC等。  
   
    产品包括电源隔离、信号隔离、线性化，D/A转换，显示和RS485串行通信。每个串口最多可接256只 ISODA系列模块，通讯方式采用ASCII码通讯协议或Modbus RTU通讯协议，其指令集兼容于ADAM模块，波特率可由代码设置，能与其他厂家的控制模块挂在同一RS485总线上，便于计算机编程。  
   
    ISO DA（LED1）是基于单片机的智能监测和控制系统，所有的用户设定的校准值，地址，波特率，数据格式，校验和状态等配置信息都储存在非易失性存储器EEPROM里。产品按工业标准设计、制造，信号输出与通讯接口之间可承受3000VDC隔离电压，抗干扰能力强，可靠性高。工作温度范围- 25℃～+70℃。  
   

ISO DA（LED1）功能简介  

ISO DA（LED1）信号隔离D/A转换模块，可以用来输出一路电压或电流信号，也可以用来输出两路可以共地的电流或电压信号，并可实时显示输出模拟量信号值。  
   
模拟信号输出  
12位输出精度，产品出厂前所有信号输出范围已全部校准。在使用时，用户也可以很方便的自行编程校准。  
具体电流或电压输出量程请看产品选型，输出两路信号时两路输出选型必须相同。  
通讯协议  
通讯接口： 1路标准的RS485通讯接口或1路标准的RS232通讯接口，订货选型时注明通讯方式。  
通讯协议：支持两种协议，命令集定义的字符协议和Modbus RTU通讯协议。可通过编程设定使用那种通讯协议，能实现与多种品牌的PLC、RTU或计算机监控系统进行网络通讯。  
数据格式：10位。1位起始位，8位数据位，1位停止位。  
通讯地址（0～255）和波特率（300、600、1200、2400、4800、9600、19200、38400bps）均可设定；通讯网络最长距离可达1200米，通过双绞屏蔽电缆连接。  
通讯接口高抗干扰设计，±15KV ESD保护，通信响应时间小于100mS。  
         
抗干扰  
可根据需要设置校验和。模块内部有瞬态抑制二极管，可以有效抑制各种浪涌脉冲，保护模块，内部的数字滤波，也可以很好的抑制来自电网的工频干扰。  
    
   
典型应用图  
   

选型举例1， 型号：ISO DA O1 -485 LED； 表示4-20mA信号输出， 输入为RS485通讯，带LED显示。  
选型举例2， 型号：ISO DA O4 -232 LED； 表示0-5V信号输出，   输入为RS232通讯，带LED显示。  
选型举例3， 型号：ISO DA O7 -232 LED； 表示0-±5V信号输出，  输入为RS232通讯，带LED显示。  
   

初始化ISO DA模块  
所有的ISO DA模块，如果使用 RS485网络，必须分配一个独一无二的地址代码，地址代码取值为16进制数在00和FF之间。但是，所有全新的ISO DA模块都使用一个工厂的初始设置，如下所示：   
地址代码为01  
波特率9600 bps   
禁止校验和 

由于新模块的地址代码都是一样的，他们的地址将会和其他模块矛盾，所以当你组建系统时，你必须重新配置每一个模拟量输出模块地址。可以在接好ISODA模块电源线和RS485通讯线后，通过配置命令来修改ISODA模块的地址。波特率，校验和状态，通讯协议也需要根据用户的要求而调整。而在修改波特率，校验和状态，通讯协议之前，必须让模块先进入缺省状态，否则无法修改。  
   
让模块进入缺省状态的方法  
ISO DA模块都有一个特殊的标为CONFIG的管脚。将CONFIG管脚短路接到地线(GND管脚)后，再接通电源，此时模块进入缺省状态。在这个状态时，模块的配置如下：  
地址代码为00  
波特率9600 bps  
禁止校验和   

这时，可以通过配置命令来修改ISODA模块的波特率，校验和状态等参数，通过设置模块的通讯协议命令来选择通讯协议。在不确定某个模块的具体配置时，也可以通过安装配置跳线，使模块进入缺省状态，再对模块进行重新配置。如果用户需要将模块设置为MODBUS RTU通讯协议，请看MODBUS通讯协议章节的有关说明。  
   

关于LED数码管显示的使用说明  
       ISO DA-LED是带显示的数字转模拟输出模块，将输出的模拟电压或电流值通过四LED数码管显示，方便用户查看当前输出值。若无需显示，用户可通过MODE键将显示关闭。开启显示后，用两种显示模式，即单通道显示和多通道循环显示。  
   
显示数据格式为：通道号，符号标志，3位数据位；数据位分整数和小数部分，以小数点隔开。从左边起的第一位为通道号(1-2)，通道号后面跟一个小数点做符号标志位，小数点亮代表当前数据是正值，若小数点熄灭，代表当前数据是负值。后3位数据是输出数据的十进制数值。  
      
显示模式  
    通过模式切换按键(MODE键)切换显示模式，按下模式键后，LED短暂显示C1代表当前模式是单通道显示模式，短暂显示C2代表当前模式是多通道循环显示模式。  
   
C1：单通道显示,该模式下，LED一次只显示一个通道的输出值(通道号指示显示哪一个通道的数据),由模式键下方的两个通道切换按键切换显示通道，左边按键按下后，显示通道号加一；右边按键按下后，显示通道号减一。  
C2：多通道循环显示，该模式下，LED以固定的时间间隔，循环显示各个通道的输出值，若需切换显示模式或关闭显示器，只需按模式键(MODE)即可。  
      
校准模块  
产品出厂时已经校准，用户无需校准即可直接使用。  
使用过程中，你也可以运用产品的校准功能来重新校准模块。在校准时，模块需要使用一个高精度万用表来监测模块的输出。  
   
为了提高校准精度，建议使用以下设备来校准：  
1、一个5位半或更高精度的电压/电流测量仪表监测输出信号的准确性   
   
校准过程   
1. 选择要校准的输出通道，按照模块的输出范围接上对应的电压或电流测量仪表。    
2. 设置模拟量输出模块需要校准的通道输出零点信号，通常为0mA、4mA或0V等。通过命令集第一条命令来设置模拟量输出，调节到测量仪表里显示的输出信号为零点值。  
3. 待信号稳定后，向模拟量输出模块发送 偏移校准 $AA1N 命令(N代表当前正在校准的通道代号，0或1)。   
4. 设置模拟量输出模块需要校准的通道输出满度信号。通过命令集第一条命令来设置模拟量输出，调节到测量仪表里显示  的输出信号为满度值。  
5. 待信号稳定后，向模拟量输出模块发送增益校准 $AA0N 命令(N代表当前正在校准的通道代号，0或1)。   
6. 校准完成  
    
Modbus RTU 通讯协议  
模块出厂默认协议为字符通讯协议，如果需要将模块设置为Modbus RTU通讯协议，请按以下步骤设置：  
1、  将CONFIG引脚（第8脚）和GND引脚（第7脚）短接。  
2、  正确连接电源线和通讯接口线。  
3、  接通电源，模块自动进入缺省状态，通讯地址为00，波特率为9600。  
4、  等待1分钟，模块初始化。  
5、  发送命令$00P1(cr)，检查应答，如果为!00 (cr)则设置成功。  
6、  关闭电源，断开CONFIG引脚和GND引脚之间的连接。  
7、  模块已经成功设置为Modbus RTU通讯协议方式。  
    
模块支持的Modbus功能码有03和06。Modbus数据内容与输出的对应关系请参看表4，与字符协议的数据格式为16进制的补码时相同。  
   
主机模式  
ISO DA模块可以通过短接HOST端到GND端（即11脚和12脚短接）设置成主机模式，与ISO 4021模块的通讯接口相连接，并将ISO 4021模块设置为Modbus通讯方式，就可以实现将ISO 4021的两通道输入信号对应在ISODA模块的两个输出通道里输出。该模式主要用于模拟信号的数字化远程传输与还原，在信号的光纤传输，GSM、CDMA无线传输，以太网传输等领域得到广泛应用。  
   
主机模式设置方法：  
1， 模块没有上电时，短接HOST端到GND端（即11脚和12脚短接）。  
2， 接通电源，给模块上电，模块即进入主机模式，会不断地按Modbus协议的发出读寄存器数据命令。  
3， 注意，要进入主机模式，CONFIG管脚不要短接到地线(GND管脚)，否则会进入缺省模式。  
  
   
ISO 4021（AD转换）与ISO DA（DA转换）联机典型应用图  
1、信号远程传输应用举例   

2、ISO DA与ISO 4021的RS485通讯方式接线图